北京新大陆时代科技有限公司

ROS开发工程师

职位诱惑：年底双薪岗前培训节日礼物扁平管理岗位晋升

发布时间：2025年10月28日

点击人次：139

职位描述

岗位职责：

1、负责基于 ROS/ROS2 的智能小车、机器人等相关产品的的软件开发，负责运动控制、导航定位、传感器融合等核心功能的研发。
2、负责基于ROS系统的激光雷达、IMU、视觉输入等相关开发工作;
3、完成产品基于ROS框架下的定位、路径规划、导航避障、运动控制等研发工作任职要求:

岗位要求：

1、硕士以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业
2、熟悉 ROS 1/2框架，掌握话题、服务、TF、行为树(BT)等核心机制。
3、熟练使用 C++/Python 进行开发，熟悉 Linux 环境、CMake、Git。
4、具备运动控制、路径规划、SLAM、视觉感知相关经验，熟悉AMCL、Nav2、Movelt 等ROS 组件。
5、具备Gazebo、Webots、Unity等仿真工具经验，能够进行小车建模和仿真调试。
6、具有较强的学习、动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神

投递说明：

线上网申→宣讲会→简历筛选→笔试→技术面试→HR 终面、谈薪→发放 offer→签订三方

单位简介

北京新大陆时代科技有限公司是国内物联网领军企业——新大陆科技集团（深市A股上市公司：000997)下属子公司，成立于2011年，是国内领先的一家以促进人才供给侧和产业需求侧要素全方面融合的新一代数字技术教育科技企业，致力于面向全国院校进行校企深度合作、面向技术技能学习者进行技术技能培训及鉴定的企业，是新大陆科技集团回报社会、回报教育的直接执行者。新大陆教育面向全国高校、职业院校、技工院校进行产、学、研、创校企合作，将物联网、工业互联网、人工智能、大数据、区块链、数字金融等行业企业人才需求导入院校人才培养体系，实现数字技术产业人才培养和市场需求的“无缝对接”；目前已经与全国2000多所院校在专业建设、师资培养、实训基地建设、职业技能培训、鉴定等方面与院校开展多层次合作；与 20多所院校建立校企产业学院，在校生已达 3 万余名，多年来为产业输送 10万余名优秀人才。合作院校覆盖全国34个省、市、自治区、特别行政区，具有完整的全国培训服务支撑网络。百年大计，教育为本，自创立起，初心不变，夯实教育，依托新大陆科技集团深厚的物联网、新能源、大数据、移动互联网、云计算等产业背景，在全国各省市设立全资子公司，融合地区特色产业企业，组建产业联盟，搭建产教融合平台，打通人才供应端和人才需求端。我们热切期盼对教育事业有理想和抱负的同学加入我们，让我们一起在数字技术教育背景下，为全国高校、企业与人才提供有力的产品和平台，让我们变为全国领先的产教融合服务平台企业。

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